激光雷达也要有“智能”，速腾聚创、地平线合作打造定制芯片
4 月 17 日上海车展上，国内激光雷达公司速腾聚创（RoboSense）联手地平线、菜鸟、autoX 等公司，面向自动驾驶乘用车、无人低速配送车、RoboTaxi、车路协同四种应用，发布了 Smart Sensor System 战略体系，旨在让激光雷达进行环境信息收集的同时也 能对信息进行理解，成为智能硬件。同时还推出超广角补盲激光雷达RS－Bpearl、128 线束激光雷达 RS－Ruby 两款新品。
在自动驾驶的环境感知环节，雷达、摄像头等传感器硬件通常只是完成了数据的收集工作，这仅仅是第一步，要达到自动驾驶的需求，还需要调用智能感知算法进行数据分析。
速腾聚创认为，MobileyeEye EyeQ 系列芯片正是由于在图像识别感知算法上具有优势，才令该系列芯片在 ADAS 市场上获得了巨大的市场份额。法雷奥此前推出的四线激光雷达 SacLa 也因此广受青睐，奥迪在 2017 年推出的 L3 级自动驾驶车型奥迪 A8 同样采用了这一方案。
因此速腾聚创表示，对自动驾驶激光雷达来说，相比信息“收集器”，自动驾驶需要更聪明的信息“理解者”。
速腾聚创在上海车展的发布会上宣布：将激光雷达硬件传感器、AI 点运算法与芯片等核心技术结合，针对多个应用场景，推出智能感知传感器 (Smart Sensor)。速腾聚创表示该传感器能一站式完成环境信息收集和理解，实现由“硬件”升级为“智能硬件”。
速腾聚创在去年推出了第一代 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1。如今速腾聚创 COO 邱纯潮表示:面向市场需求，将感知算法融入传感器硬件，新版的 RS-LiDAR-M1 需要成为信息的“理解者”。这种融合的做法能够免去额外运行算法的电子控制单元（ECU），达到降低空间和成本的目的。
在具体做法上，速腾聚创表示已经与 AI 公司地平线达成初步合作意向，为激光雷达环境感知算法定制芯片，速腾聚创计划 RS-LiDAR-M1 将在 2021 年实现量产，届时公司也将实现智能感知算法写入芯片，嵌入激光雷达，实时解读三维点云数据，直接向自动驾驶车辆输出目标级环境感知结果。
速腾聚创与菜鸟联手发布无人低速小车感知方案，包含一台视场角 120°的激光雷达 RS-LiDAR-M1 以及一台新推出的超广角补盲激光雷达 RS-Bpearl。据速腾聚创介绍，RS-Bpearl 拥有 360°×90°的超广视场角，30m(10%) 探测距离，盲区只有 10 厘米。主要用途是安装在无人低速小车的两侧扫除筹边的盲区。
对于这一感知方案，速腾聚创认为固态激光雷达与短距离补盲雷达的搭配组合，在满足性能要求的同时，也具有价格优势。
近年来，无人低速小车由于没有载人需求，且行进速度较低，被视为是自动驾驶较早能够实现商业落地的场景，可被用于无人巡检、无人清洁车等。速腾聚创也表示希望与行业伙伴共同努力推动低速小车的全面量产。
但近期也有不同的声音出现，有业内人士指出无人低速小车的商用还存在诸多障碍。首先在配送场景上，目前无人低速小车在效率上还远低于人类配送员。更重要的是，无人低速小车尽管速度慢，但小车常常会处在很多行人、自行车这样的复杂且相对不守规矩的场景中，这对无人低速小车的运行带来了不少麻烦。
不过，无人清洁车、巡检车这种可以在日夜持续进行的场景被人认为更加易于落地，而落地的重要因素则是 V2X 地图的完善以及传感器价格下降，最终在性能和成本上满足要求，实现落地。
在当天的发布会上，速腾聚创除了升级其激光雷达战略，还宣布推出新的 RoboTaxi 环境感知方案，使用单台 128 线束激光雷达 RS-Ruby 作为核心传感器安装于车顶位置，负责全方位感知，辅以两台超广角补盲激光雷达 RS-Bpearl 安装于引擎盖两侧扫除盲区。
速腾聚创表示，新的 128 线束激光雷达能够将充分探测距离提高 2-3 倍，补盲雷达能够实现无死角感知，提升 RoboTaxi 的行驶安全。
当然，高线束激光雷达虽好，但高昂的成本是一个目前尚未解决的问题。速腾聚创未透露这款激光雷达价格，不过在此之前，位于硅谷的激光雷达公司 Velodyne 推出的 64 线激光雷达价格高达数万美元，而 128 线激光雷达的价格则更加高昂。
此前有业内人士预估，行业内 128 线束激光雷达有望能降至千元美元级别，这将能够推动激光雷达在更大范围内被采用，对自动驾驶技术的普及也能起到重要的推进作用。