太阳系内唯一逆向自转的大行星——金星
除了太阳、月球外，金星是天空中最亮的星星。中国民间称其为“太白星”或者“太白金星”。而金星是地内行星，因此有时为晨星，有时为昏星。古代还有人把它误认为是两颗星，在中国史书上，分别称晨星为“启明”，昏星为“长庚”。
用望远镜观测，很容易会发现金星像月球那样有位相变化。这种现象在1610年最先为伽利略发现，并成了哥白尼日心体系的一个有力证据。
金星和地球十分相似，也是一个有着大气层的固体球，它的大小、质量和密度都跟地球非常的接近，其半径约为地球赤道半径的95%，约为6050公里；质量为地球的81.5%，相当于4.87X10的27次方克，平均密度约为地球的95%。
金星与水星一样，是太阳系中仅有的两个没有卫星的大行星。自古以来，它一直是人们最感兴趣的行星之一，可是在雷达技术应用于天文以前，人们有关金星的不少推测都是错误的。1961年以来，苏联和美国先后发射了14个行星探测器飞向金星，大大增加了人们对金星的认识。
1975年前苏联的金星9号和金星10号探测器在金星表面着陆后发回的照片
1982年前苏联的金星13号探测器在金星着陆后发回的金星表面的彩色照片
1982年前苏联金星14号在金星着陆后发回的黑白照片
哈勃太空望远镜1995年拍摄的金星紫外光照片(HST)
金星的公转轨道是一个很接近圆的椭圆，轨道倾角为3度4，和黄道面接近重合。金星同太阳的平均距离为0.723天文单位，平均轨道速度约为每秒35公里，公转周期约为224.7日。金星同地球的距离变化相当大，“上合时”金星离地球2.57X10的8次方公里，此时金星的视角径只有10〞左右，而“下合时”，离地球仅为4X10的7次方公里，其视角径可达61〞。
有时金星下合时也会从太阳的圆面上经过，这种现象成为金星凌日。金星凌日是一种比较罕见的天文现象，曾经被用来测量天文单位的 准确值。
NASA太空拍金星凌日
关于金星的自转，过去争论很大，现在知道，它是太阳系内唯一逆向自转的行星。因此，金星上看到的太阳是西升东落的。金星的自转周期为243±1日。金星的白昼和黑夜各约59日，也就是说，金星上一昼夜相当于地球上的117日。
金星表面的大气压约为地球的90倍，而且有着非常频繁的放电现象。金星探测器就曾经记录到一次持续15分钟的大闪电。稠密的金星大气还造成了一种奇特的光学现象，即大气折射能使接近地平线的太阳光弯曲达到180度，因此，在金星上，即使背朝着太阳也可以欣赏“日落东山的”奇景。
金星表面因为有浓密的大气保护，相对来说，地势比较平坦，不像月球、水星、火星那样有众多的环形山。
美国宇航局水手10号探测器1974年拍摄的金星照片
金星上也有一些山或者山脉，其中有的火山直径可达到数百公里，但一般都不会太高。
据麦哲伦探测器发回的数据模拟而成的金星表面高3km的Gula火山和直径约48.5km的Cunitz陨
它的赤道区有一些像火山口那样的大而浅的圆形圈，还有一条自南向北穿过赤道的长达1200公里的大裂谷。金星大部分表面上有一层平均密度为1.2~1.9克/立方厘米的覆盖物，其厚度一般不超过2米。在这层覆盖物下面主要是玄武岩、火成岩等岩石，它们的平均厚度为2.2~2.7克/立方厘米。
金星表面的Eistla Regio裂谷，远入地平线右侧是Gula火山，左侧是2km高的Sif火山
蛛网地形是在金星表面发现的另一种明显的地形特征
金星表面的“方格纸地形”。图中每两条平行线之间的距离约为1km
金星的表面温度很高，不存在任何的液态水，加上极高的大气压力和严重缺氧等严酷的自然条件，当然不可能有类似地球上的动植物存在。
伽利略探测器1990年拍摄的金星照片。照片着了蓝色以突出其云层结构图案
关于金星的内部结构，还没有直接的资料。从理论推算得出，金星的内部结构和地球相似，有一个半径约为3100公里的铁-镍核，中间一层主要是由硅、氧、铁、镁等元素的化合物组成的“幔”，而外面一层则是由硅化合物组成的很薄的壳。