脸书开源体现AI平台AI Habitat，提供逼真的3D模拟环境

脸书开源体现AI平台AI Habitat，提供逼真的3D模拟环境

脸书最近开源了体现AI（embodied AI）平台AI Habitat，这是一个模拟平台，专供研究人员在逼真的3D环境中训练诸如虚拟机器人等体现代理人，而且可结合同样来自脸书的Replica，或是第三方的Gibson与Matterport3D等3D环境资料集。

传统的AI可思考、推理或解决抽象的问题，而体现AI则能移动，并与真实的世界进行实际的互动，有愈来愈多的研究人员相信，体现AI才是在未来能够展示更多能力并辅助人类的AI技术，例如请机器人帮你拿放在楼上书桌上的手机，或者藉由一个配戴装置协助视障人士驾驭不熟悉的地铁系统。

AI Habitat平台是由Habitat-Sim、Habitat-API及Habitat Challenge等3个元件所组成，其中的Habitat-Sim是个3D模拟器，具备可配置的代理人、感应器，也能处理各种3D场景资料集，单执行绪即可达到数千FPS，若是在单个GPU上的多程序，则能超过1万FPS。

Habitat-API则是一个模组化的函数库，以用来定义体现AI的任务，像是导航、听从指令或回答问题；或是配置体现代理人，诸如实体形式、感应器或能力；还能训练代理人或评测这些代理人的性能。而Habitat Challenge则是号召研究人员参与的挑战赛，与传统AI挑战赛不同的是，它要求参赛者上传不具预测功能的代码，并于一个全新的环境中测试代理人的反应。

可用来搭配AI Habitat的Replica则是一个3D环境重建资料集，主要搜集了各种室内空间，标榜画面有如照片般栩栩如生，目前的版本只有18个场景，包括不同格局及摆设的公寓、办公室及房间等。

脸书表示，AI Habitat是专为体现AI研究人员所开发的平台，也是一个较少依赖监督式学习所使用之大型注释资料集的系统，若有愈多的研究人员采用AI Habitat，就能加快共同开发体现AI技术的速度，早日让机器人符合人们对其角色的期待。