本田混动发展历程之：SH-AWD混动技术
2000年，本田研发了一款SH-AWD自动全时四驱系统，全称是“Super Handling-All Wheel Drive”，并于2005年搭载在讴歌RL车型上开始发售，当时这项技术并不是混合动力。
2011年，作为本田“SPORT HYBRID”布局的一部分，混动版SH-AWD在东京车展上发布。并于2014年搭载在讴歌RLX车型上开始发售，后来陆续应用于讴歌MDX和NSX车型。
其实“四驱+混合动力”的搭配并不是一个新鲜的概念，大都是让电池为传统发动机提供额外的动力支持。但企图复兴旗下超级跑车NSX的本田，却尝试颠覆“电池为辅，发动机为主”的这一法则。
前文回顾：
本田混动发展历程之：i-DCD系统何去何从
01 SH-AWD混动技术SH-AWD混动系统主要包括：发动机、内置单电机的7速双离合变速器、电动空调压缩机、电动伺服制动系统、双电机单元TMU、智能能量单元IPU、电机驱动逆变单元PDU等。
根据车型的不同，系统布置会略有差异。如超跑NSX采用发动机和变速器后置、双电机单元前置，而讴歌MDX则采用发动机和变速器前置、双电机单元后置。
此文且以MDX为例进行说明，毕竟相较来说，超跑NSX的用户并不多。
简图 | SH-AWD整车布局
SH-AWD混动系统中的电机达到了三个。前轴一台电机集成在7速双离合变速器中，在行驶时起到了辅助作用，可以认为是动力强劲版的i-DCD系统。与位于后轴的双电机构成了电力结构的四驱。
相同输出功率的双电机并列配置在后部车轴中央，即传统四驱车后差速器所在的位置，分别连接左右后车轮，能够独立于发动机而工作。左右独立的电机分配给左右后车轮驱动力和制动力来控制车身横摆，实现了更好的行驶稳定性。
简图 | SH-AWD系统结构
SH-AWD混动系统没有四驱车传统意义上的传动轴，实现了双电机为左右横向扭矩分配的本田特色。系统的核心即为这个双电机单元（Twin Motor Unit）。
当需要左右后轮动力分配时，后轴双电机单元发挥作用。通过双电机来减少或增加左右后轮的响应速度和精准度，并可以在电机扭矩范围内无限增加扭矩，大大增加了整车的动力性能。
简图 | TMU构造
虽然本田极力想颠覆“电机为辅、发动机为主”的行业现状，三电机成为了构成SH-AWD系统四驱的基础，但系统中发动机依然是主力。
只不过相较“其它混动四驱”，SH-AWD系统中电机担当了更重的角色，但远远没有达到取代发动机主导的程度。
显然本田希望SH-AWD系统更偏向于动力性，能够彰显出更多的运动本色，毕竟系统匹配的要么是高端SUV、要么是超级跑车。省油并不是SH-AWD系统的主要任务。
但无可否认，三电机带来的省油效果也是肉眼可见的本田黑科技。
搭载SH-AWD混动系统的讴歌RLX油耗为百公里7.0L，普通燃油版油耗则为百公里9.5L。
忘了提醒你，RLX搭载的发动机为V6 3.6L排量。
02 SH-AWD工作模式SH-AWD混动系统拥有纯电驱动、发动机驱动、发动机+电机驱动、电子四驱多种行驶模式，而发动机驱动、发动机+电机驱动模式又可以分为多种子模式，并且加入了多种能量回收工况。
其复杂性在于系统要根据各种信号综合分析以准确切换电机与变速器的输出时机，可以说拥有三电机的SH-AWD混动系统代表着当今先进的量产混动技术水平。
简图 | SH-AWD行驶模式
启动加速的时候，后轴双电机纯电驱动车辆，发动机和前轴电机不工作，此时的SH-AWD其实就是一套后驱系统。当然在电池没电的时候，发动机会启动驱动车辆，集成在变速器内的电机进行充电。
低速巡航的时候，后轴双电机纯电驱动车辆，发动机和前轴电机不工作。当所需驱动力增加时，需要同时使用后轴双电机和前电机。当所需驱动力进一步增加时，才需要启动发动机，此时也即进入缓慢加速工况。
缓慢加速的时候，发动机工作驱动车辆，前电机充电，后轴双电机不工作。
全力直线加速的时候，发动机工作驱动前轮，前电机辅助工作，后轴双电机工作驱动后轮，以此提供给车辆最大的扭矩，此时的SH-AWD才是名副其实的四驱系统。
介于缓慢加速和全力加速之间的时候，系统会进入电子四驱模式，此时发动机工作驱动前轮，前电机进行能量回收，后轴双电机依赖前电机的发电能量来持续驱动驱动后轮。
高速巡航的时候，处于发动机的高效运作区间，此时电机不工作，仅发动机工作驱动车辆。
制动减速的时候，发动机不工作，前电机和后轴双电机均进行能量回收。
全速转弯的时候，发动机和前电机工作驱动前轮，后轴外侧电机提供更大的扭矩，内侧电机提供更小的扭矩，使车轮产生转向推力。弯度大小不同，扭矩也会产生相应变化。
简图 | SH-AWD转弯控制
非全速转弯的时候，发动机工作驱动前轮，前电机回收动能，后轴处于外侧的电机工作驱动车轮，后轴内侧电机回收动能。
按照本田的说法，此种黑科技叫做“转向矢量技术”。
简图 | 转向矢量技术
减速转弯的时候，发动机不工作，前电机和后轴处于弯心的电机回收能量，外侧电机提供动力，此时会处于短暂的单轮驱动模式。
03 SH-AWD未来走向根据国际能源署（IEA）所发表的相关文件，即使到2050年，电动化车辆也难以在全球达到半数。
也即意味着混动系统仍至少会有30年的发展周期，即便2050年后，仍会有一定的混动市场，但前提是采用的混动系统要足够优秀。
那么，SH-AWD系统足够优秀吗？
显然，还不够！
2019年07月，两年一度的Honda Meeting上，本田提出将把现有的i-DCD、SH-AWD、i-MMD三种类型的混动系统收拢为一种，即均基于最高效的i-MMD系统打造。
很明显，本田自己也很清楚内置单电机的双离合变速器就是拖后腿的那位。
这也意味着SH-AWD的后继者肯定不是如今的面貌。
既然混动仍有几十年的市场空间，那么有理由相信SH-AWD的下一位继任者必然秉持三颗甚至四颗电机各自驱动各个车轮的混动思路。
“大型i-MMD变速器+TMU双电机单元”的四电机SH-AWD超级混动系统呼之欲出。
但随着纯电动潮流的步步紧逼，相信多电机的SH-AWD纯电四驱系统终将在未来的某一天取代SH-AWD混动四驱系统。
毕竟，时代的车轰轰往前开，从不曾为谁而停留。