没有窗户的潜艇如何观察情况，几种设备分工明确，缺一不可
由于技术的原因，早期的潜艇是有窗户的，在潜艇的围壳上半部分有个简易的驾驶指挥室，当潜艇浮航时艇长和操舵兵就在这里指挥和控制潜艇航行，为了便于观察会设计出小型玻璃窗来。但随着技术的发展，现代的潜艇已经没有了窗户，那在水下航行是如何观察外面情况的。
潜艇在水下是凭借着海图航行的。如果要观察海平面或者是空中的情况，则是需要借助望远镜的，一般来说，潜艇内都安装了两部潜望镜，一部是攻击潜望镜，另外一部是观察潜望镜。观察潜望镜作用就是来观察海空情况和导航观测的，而攻击潜望镜则是用来发现和瞄准水面目标的。如果潜艇需要浮出水面，艇长就会指挥潜艇上浮到潜望镜的深度，先是使用潜望镜对海平面进行360度全方位观察，然后在使用雷达侦察仪对周边无线电信号进行侦查，为的就是能够尽早的发现敌情。一直到确认没有任何威胁的情况下，潜艇才会浮出水面。
潜艇在水下航行时，不可能是依靠肉眼去观察周围的情况来操纵潜艇航行，声呐是它的眼睛，现在潜艇都装备了具有高频主动避碰声呐，它虽然作用距离不远，但在近距离内分辨率是很高的，可以准确探测到潜艇附近的障碍物，并将信息提供给操纵人员，然后操作人员驾驶着避开障碍物。
其实更多的时候，潜艇并不是开着声呐在水下摸索前进，它是按照一条固定的水下航道来走的。这条固定的航道已经被很多潜艇和水面探测的船只探测过，对它的情况了如指掌，所以潜艇要做的就是确保自己在正确的道路上即可。
如果在水下长时间的航行，潜艇也是会出现一些位置偏差的，所以需要计算航速、航向、潜深等数据，并且潜望镜隔段时间伸出来纠正一下偏差，现在的潜艇还利用了惯性导航系统、卫星导航、无线电等来修正潜艇的航线。
为了能让潜艇在水下更好的作战，很多强国的海军都会派出测量船去探测和搜集相关作战海区的水下情况，并建立海底数字地图。潜艇则是依靠着这些地图，虽然看不到外面的情况，照样可以大胆的往前航行了。