自动驾驶周报｜美国大众加入AVSC Velodyne/蔚来忙裁员
自动驾驶之家周报每周末与你不见不散（2019.12.09-12.15），带你速读一周要闻，以下是本周自动驾驶行业要闻回顾：
激光雷达公司Velodyne将在中国裁员20余人
近日，有媒体曝出，美国激光雷达公司Velodyne已经决定裁撤中国北京办事处超过20名员工，并将销售模式由直销转为“代理模式”。据媒体报道消息，Velodyne在中国的业务团队是在上周末接到美国总部正式通知，Velodyne首席执行官David Hall（大卫·霍尔）最终决定将取消中国整个直销团队与部分技术团队，仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员，产品销售恢复到刚进入中国时的“代理模式”。如果上述消息坐实，对于Velodyne此番的“退却动作”，表面上是由于中国本土激光雷达初创公司快速崛起，而深层次的根本原因是自动驾驶行业发展远不如预期。在中国本土，以速腾聚创、禾赛科技等为代表的初创公司一直在激光雷达领域展开积极研发，产品力不断提升的同时还将价格进一步下压，并且本土公司在技术支持上比国外供应商来得更快。
首家中国车企东风汽车获欧洲自动驾驶路测牌照
日前，从瑞典交通运输局传回消息——11月下旬，东风汽车集团有限公司（简称东风公司）技术中心下属的T Engineering AB公司自动驾驶汽车公共道路测试申请获得上路许可批准。这意味着，继在国内率先申领自动驾驶路测牌照并启动示范运营之后，东风公司又成为首家获得欧洲自动驾驶公共道路测试许可的中国车企，东风公司技术中心T公司则成为瑞典仅有的5家获自动驾驶路测许可的企业之一。作为东风公司旗下全资子公司，东风公司技术中心T公司申请在瑞典特罗尔海坦科技园至火车站间的公共道路进行L4级自动驾驶汽车路测，这是该市路况最为繁忙、最为复杂的街区路段。本次路测申请中，T公司采用的是基于东风自主品牌乘用车开发的L4级自动驾驶样车。
大众美国加入自动驾驶汽车安全联盟
日前，美国大众汽车集团加入了自动驾驶汽车安全联盟（AVSC），联盟成员包括汽车制造商与技术公司，致力于共同开发自动驾驶技术。戴姆勒、福特、通用、本田、丰田、Lyft、Uber以及美国汽车工程师协会（SAE）均是AVSC的成员。据悉，大众汽车集团正在采取一系列措施，以开发自动驾驶相关的未来出行服务和解决方案。2019年7月，大众汽车宣布向自动驾驶平台Argo AI投入约26亿美元(约180亿元人民币)。10月，大众汽车集团宣布成立自动驾驶子公司，未来会将自动驾驶系统集成到大众旗下车型中，并形成产业化规模。AVSC是SAE技术联盟的计划之一，于2019年4月正式启动。联盟的总体目标是加快统一自动驾驶系统的行业标准，并投入实践，最终提高公众对于自动驾驶的信心和认识。
蔚来汽车北美裁员141人自动驾驶团队大幅削减
据theverge报道，一份最新文件显示，蔚来汽车的北美总部已经裁员141人。这是蔚来今年在美国的第三次裁员。蔚来北美传播主管JoAnn Yamani表示，蔚来已经收缩了车辆工程和电力传动部门，这次裁员主要面向的是自动驾驶团队，且与之前宣布和英特尔的自动驾驶团队Mobileye达成合作有关。Yamani称，合作导致公司“在L4自动驾驶的研发道路上出现冗员和重复工作。”
博世联手梅赛德斯-奔驰宣布在美启动自动驾驶出租车试点项目
12月9日，博世和梅赛德斯-奔驰宣布，二者的城市自动驾驶出租车项目在硅谷圣何塞市（San José）正式启动。项目初始阶段，用户可通过戴姆勒移动出行公司开发的手机应用程序预订行程，搭载了自动驾驶技术的奔驰S级轿车就能在安全员的监控下，将乘客从指定乘车点接送至目的地。据了解，该自动驾驶车配备了博世和梅赛德斯-奔驰的驾驶系统及软件，能够沿圣卡洛斯-斯蒂文斯克里克（San Carlos/Stevens Creek）走廊，在西圣何塞和中心城区间来回穿梭运行。
FCC将重新分配5.9GHz频段大部分频谱为C-V2X划拨专用频谱
当地时间12月12日，美国联邦通信委员会（FCC）一致投票通过一项新提案，将重新分配5.9GHz频段的大部分频谱，其中部分用途就涉及C-V2X技术。过去20年中，5.9GHz频段中的75MHz已被指定用于DSRC，但DSRC的商业化进展已停滞许多年。由于DSRC发展速度较慢，基于美国目前的政策规定，又并未给C-V2X分配频谱，因此需要改变政策规则。目前美国仅有数千辆车搭载了DSRC，而道路上行驶的车辆已经不止2.5亿辆。在美国，福特是C-V2X的坚定支持者之一。福特此前计划将于2022年在美国推出搭载C-V2X的车型。对于5.9GHz频段使用规则的修改，福特表示热烈欢迎。高通与福特一直在进行C-V2X的开发，他们希望能与FCC和其他利益相关方合作，从而尽快推出和部署C-V2X。除福特以外，奥迪、宝马、戴姆勒、本田、现代、日产及沃尔沃对C-V2X也颇有好感；而丰田与通用联手，更倾向于DSRC技术。
苹果自动驾驶团队两名华裔前员工窃密事件最新进展
据外媒报道，当地时间12月9日，苹果公司对一所联邦法院表示，“深切关注”两名曾被控窃取其商业机密的华裔前雇员，希望能够对两人的位置持续监控，以防他们在审判前试图逃跑。在美国加州北区地方法院举行的一次听证会上，检方认为，苹果公司前工程师张晓朗（Zhang Xiaolang）和Jizhong Chen应该继续受到监控，因为他们有潜逃的风险。
高德地图开放车载连接协议
日前，高德地图宣布，面向行业伙伴和开发者开放ALink标准化连接协议，加速汽车硬件终端智能化。ALink具有即插即用、流畅投屏、多模交互、数据安全四大核心能力。由于车辆较长的迭代周期和用户需求的快速变化之间存在矛盾，投屏方案可作为一种必要补充，在不破坏原车环境的前提下，提升智能化、联网化升级效率，降低成本。高德汽车事业部副总经理刘浩表示，通过在智能设备与车机之间建立极速连接通道，Alink能够将智能设备的内容生态、服务生态、算力和全时联网能力延展到汽车。此外，ALink还通过身份认证、投屏隐私保护、数据加密等多种手段保障数据安全。
Waymo自动驾驶出租车服务超过10万人次
近日，据外媒报道，自动驾驶公司Waymo对外表示，在美国亚利桑那州推出的自动驾驶出租车服务已经接送乘客超过10万人次。Waymo称，自2019年1月起，每周乘车人数都在增加，目前每个月稳定在1500名用户。2018年12月，Waymo开始在亚利桑那州凤凰城推出自动驾驶出租车服务Waymo One，开启全球首例自动驾驶商业化运营。在运营初期，Waymo One仅向曾参与过项目测试工作的数百名早期乘客提供服务。
西南地区第一中国汽研智能网联汽车试验基地落成
12月8日，坐落于重庆市大足区双桥经济技术开发区的中国汽车工程研究院股份有限公司智能网联汽车试验基地落成。该汽车试验基地规划总投资5.8亿，占地面积940亩，是西南地区第一个智能网联汽车综合测试评价基地，第一个专业的重型汽车试验基地，能同时涵盖客车、轿车专项测评道路。试验基地具备汽车试验所需的常规道路、高速直线性能道路、典型综合路、动态广场、ABS制动测试道路、ESC试验道、弯道制动测试道、耐久特征道路、RDE道路、车外噪声测试道路、NVH异响测试道、涉水池、坡道路、智能汽车试验道路等。试验车道划分全长约54.9km，路面面积约38.4万m2。满足未来汽车法规检测认证试验及企业开发性试验的需求，是国内占地面积最小、土地利用率最高、功能齐全系统的汽车试验场，能满足55吨及以下各类车型开发、测试、评价的汽车综合试验场。
IPMS研发微扫描镜（MEMS扫描仪）可防止激光雷达被干扰
德国德累斯顿弗劳霍恩夫光电微系统研究所（Fraunhofer Institute for Photonic Microsystems，IPMS）的一组研究人员正在研发一种微扫描镜（MEMS扫描仪），可以让汽车可靠且不受干扰地感知周围环境。该微扫描镜（MEMS扫描仪）可以满足自动驾驶的所有要求，同时该微扫描镜尺寸小，可集成到汽车上。研究团队正在研发“扫描眼”方法，以实现三维数字化视觉。微扫描镜模块通过在二维空间发射激光以扫描环境，由探测器信号（如飞行时间测量、编码脉冲或FWCW信号解调）确定物体反射回来的三维激光。目前用于自动驾驶汽车的激光雷达系统都是基于绕轴旋转的大型旋转镜，由于尺寸大、重量重，很难集成到车辆中，此外，此类旋转镜制造成本高，旋转部件易受振动和冲击，从而导致测量不准确，在最坏的情况下，还有可能导致系统故障和事故。还有一个选择是固态激光雷达，无需移动部件，尺寸小，可以集成到车辆中，不过只能探测距离较远的物体，而安全的自动驾驶需要探测几厘米至几百米范围内的物体。
元戎启行自动驾驶解决方案曝光能感知到周围140米范围内的物体
近期，深圳元戎启行科技有限公司公布了自动驾驶感知效果视频。元戎启行的解决方案能感知到周围140米范围内的物体，让自动驾驶汽车能够获得远距离的路况信息。元戎启行的感知算法采用了端到端（End-to-End）全深度学习模型，在每个时刻可处理多帧连续信息，实现对车辆周围物体的检测、跟踪，以及对动态物体将采取的行为进行精准预测，形成对周围环境的感知。
Uber将收购无人驾驶模拟软件开发商Foresight
据外媒报道，知情人士透露，Uber正在就收购模拟软件开发公司Foresight展开深入谈判。该报道没有提及交易条款，但表示收购价格主要包括雇用这家硅谷自动驾驶软件开发商背后的团队的费用。报告援引知情人士的话说，Uber的模拟软件存在许多缺陷，而且仍然难以预测其自动驾驶汽车原型将如何应对现实状况。
特斯拉AutoPilot自动驾驶更新新增车速控制/停车警告
据外媒报道，特斯拉已经开始为Autopilot推出新的软件更新，包括新的速度调整，停车警告等。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾表示，特斯拉将在今年年底推出全自动驾驶(至少是对老用户而言)的“功能完整”版本，人们就此对Autopilot的升级有了很大的关注，然而现在马上就是年底了。但就目前来看，虽然一直在进行着升级，但是距离全自动驾驶好像还是有距离的。在本周的更新(2019.40.2)中，特斯拉推出了几个新的Autopilot功能，包括一种根据相邻车道的速度调整车辆速度的新算法。
又一起自动驾驶事故特斯拉Model 3追尾警车
特斯拉又因自动驾驶系统发生了一例撞车事故。美国康涅狄格州（Connecticut）警方在Facebook上表示，Model 3用户在使用半自动驾驶系统时追尾了一辆公路巡逻车。司机声称在碰撞发生前他正在使用自动驾驶系统，并在照顾后座的狗。这起事故发生在上周六早上。当时一辆特斯拉Model 3正行驶在95号州际公路上，车上挂着康涅狄格州的牌照，上面写着“MODEL3”。这辆电动汽车在诺沃克市撞上了一辆CSP福特金牛座（CSP Ford Taurus）警用车。当时一名警官正在州际公路中间左侧车道上处理一辆抛锚的汽车。
大陆研发人机交互整体解决方案
据外媒报道，为了增加大众对自动驾驶出行解决方案的接受度和信心，科技公司大陆（Continental）正为人机交互功能研发一套整体解决方案，而且专为自动驾驶车辆设计，并且基于大陆的无人驾驶技术研发平台CUbE而研发。目前，沿着特定路线接受测试的自动驾驶接驳巴士或机器人出租车将为未来的无人驾驶汽车铺平道路，而后者将能够顺利地在复杂的交通情境中行驶。但是，在无人驾驶汽车普遍出现在城市道路上之前，机器人出租车必须赢得大众的接受和信任。确保安全性、可获得性、舒适性和提供沉浸式车载体验将提升此类车辆的接受度，最终实现大规模普及。大陆的整体人机交互解决方案（holistic human-machine solution）通过为用户提供端到端的体验，不仅局限于预订车辆和将乘客运送至目的地，能够给为无人驾驶汽车的大规模普及奠定基础。该概念能够帮助乘客规划下一段行程，并提供有关社会事件的相关信息。最重要的是，能够确保在无人驾驶车内乘客以及无人驾驶车辆周围行人的安全，并为智能城市和服务供应商提供实现定制化服务的机会。
激光雷达企业Quanergy与吉利达成合作研发自动驾驶汽车
据外媒报道，激光雷达（光探测和测距）传感器和智能传感解决方案领先供应商Quanergy Systems公司宣布，已经与吉利汽车集团（吉利，业内最大且最具创新精神的汽车公司之一）建立合作，双方将深入合作研发实现智能城市和自动驾驶汽车系统的商业化解决方案。在此次合作声明发表之前，Quanergy曾在浙江省宁波市杭州湾新区的十字路口首次部署了基于激光雷达的智能城市解决方案，是由中国住房和城乡建设部（the Ministry of Housing and Urban-Rural Development）资助的首个采用5G-V2X（车到一切）技术、自动驾驶车辆和车路合作技术以实现智能基础设施和智能车辆部署的项目。项目中的路边感知系统采用了Quanergy公司由AI驱动的3D激光雷达交通管理平台，而该平台整合了Quanergy的M8激光雷达传感器和QORTEX™DTC软件，后者使用3D感知算法来探测和跟踪车辆与行人，能够提升基础设施的智能水平。吉利的智能汽车能够通过5G无线通信网络接收有关路边物体的细节信息，提高感知性能，将盲区实现最小化，将安全性实现最大化。
沃尔玛合作Nuro利用无人驾驶汽车在休斯顿配送杂货
当地时间12月10日，由两名谷歌前雇员创办的自动驾驶汽车公司Nuro宣布，已经与沃尔玛（Walmart）建立了合作伙伴关系，将为德克萨斯州休斯顿的顾客运送食品杂货。在此之前，去年8月，Nuro在亚利桑那州斯科茨代尔启动了试点项目，首先采用经过改装的丰田普锐斯（Toyota Priuses）车队，然后采用Nuro的定制自动驾驶车型R2配送食品杂货，而且Nuro还正与休斯顿杂货巨头Kroger合作送货项目。而且将于未来几周内，明年之前，正式推出该项服务。一旦顾客下了订单，沃尔玛商店的员工就会将杂货装进丰田普锐斯自动驾驶汽车或Nuro公司纤薄结实的R1汽车的隔间中。R1汽车配备了激光传感器、摄像头和电脑，而R2汽车最高时速为25 mph，可以实现完全无人驾驶，不过仍配备人类驾驶的汽车负责护送。
LeddarTech合作研发激光雷达评估工具包用于高速公路驾驶应用
LeddarTech公司宣布与First Sensor公司进行战略合作，后者也宣布加入Leddar生态系统。LeddarTech公司是致力于提供最通用、可扩展的汽车和移动出行激光雷达平台的行业领导者，而First Sensor公司是高级传感器解决方案领先开发商。First Sensor是高性能雪崩光电二极管的领先供应商，目前正在研发基于APD的接收子模块，以用于激光雷达评估工具包。
蔚来与小鹏宣布达成充电服务合作
12月11日，小鹏汽车正式宣布与蔚来NIO Power签约，双方就充电业务展开互联互通合作，共同为车主提供较为便利的出行充电体验。据官方公布的合作协议，小鹏汽车将陆续与蔚来NIO Power实现全国范围内充电桩分布数据、支付流程的互联互通，这意味着小鹏车主可通过小鹏汽车app扫码使用蔚来超充桩快速充电。同样，蔚来车主也能在全国多个一、二线城市使用小鹏超级充电桩为旅途加电。
BrainChip将展示手势识别技术可用于ADAS/自动驾驶汽车
近日，BrainChip公司将与印度塔塔咨询服务公司（Tata Consultancy Services）合作，在Akida神经形态技术平台上展示使用动态视觉传感器（DVS）脉冲输入的手势识别技术。该Akida神经形态片上系统（SoC）技术将用于识别出席演示的人的手势，并对手势进行分类。动态视觉传感器摄像头会检测手势和手的位置，并利用Akida平台进行无监督的实时学习和分类。BrainChip表示，与传统的神经网络（DNN）相比，脉冲神经网络（SNN）和Akida神经形态芯片的功耗更低、所需数据更少。Akida是已经获得许可的IP技术，可以集成到ASIC设备，用作SoC，以部署于监控设备、高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶汽车（AV）、视觉引导机器人、无人机、增强现实和虚拟现实（AR/VR）、声学分析和工业物联网应用。Akida在边缘处理神经和访问内存，节省了系统主机CPU所需的计算资源，优化了训练、学习和推理等功能。
智加科技L4级自动驾驶卡车穿越2800英里完成首次货运服务
2019年12月11日，美国加利福尼亚州库比蒂诺——领先的自动驾驶重卡技术供应商智加科技宣布，在不到3天的时间内，智加科技的L4级自动驾驶卡车穿越2800英里（4500KM），横跨美国东西海岸，圆满完成了为世界知名乳业巨头蓝多湖®（Land O Lakes®）提供的首次自动驾驶货运服务。整个端到端的运输过程从加利福尼亚州的图莱里出发，到宾夕法尼亚州的奎克敦结束。值得一提的是，这是首次L4级自动驾驶卡车牵引满载生鲜货物的冷藏车厢横穿美国的商业试运营。
百度地图联合九家科研院所和高校成立智能交通联合实验室
日前，百度地图联合其他九家科研院所和高校共同成立智能交通联合实验室，希望通过数据开放合作的形式推动联合创新，促进交通智能化升级。据百度地图方面介绍，目前百度地图日均位置服务请求次数突破1200亿次，日均轨迹里程20亿公里，注册开发者数量达180万，服务超过50万个移动应用。据悉，首批入驻联合实验室的单位包括交通运输部公路院、中国城市规划设计研究院、北京交通发展研究院、清华大学、东南大学、北方工业大学等。这些合作伙伴单位涵盖了大交通的方方面面，将与百度地图强强联合，共同推动智能交通领域的产学研用合作深化。
挑战Waymo速腾聚创推激光雷达感知解决方案RS-Fusion-P5
日前，总部位于中国深圳的激光雷达环境感知解决方案提供商速腾聚创（RoboSense）为自动驾驶出租车开发了一套完整的激光雷达感知解决方案RS-Fusion-P5，公司将其定位为对标Waymo雷达解决方案的产品，将在海外市场率先推出;RS-Fusion-P5的感应范围为以车辆中心的半径超过200米的区域，为了覆盖车身周围盲区，该解决方案在车辆四周侧向嵌入了4个扫描点，以形成半球扫描区域，确保车身周围完整的360度视野无盲区。
威马汽车将在第三代SUV车型中嵌入黑莓QNX系统
12月10日，黑莓有限公司（BlackBerry Limited）宣布，中国电动汽车制造商威马汽车（WM Motor）将在第三代SUV车型中嵌入黑莓的QNX®Neutrino®实时操作系统（RTOS）以及其他黑莓QNX软件产品。作为合作协议的一部分，威马汽车将采用一系列黑莓QNX软件和服务，包括用于数字座舱的QNX®平台和确保安全的QNX®Hypervisor，以确保即将投产的第三代SUV中的软件具备安全性和可靠性。自威马汽车一年前开始量产汽车以来，该公司目前在温州工厂生产了2万多辆汽车。