苹果ARKit专利曝光了基于VSLAM的3D场景扫描技术
1月21日青亭网报道，近期苹果公司一项关于ARKit的专利于USPTO公布，该专利于2019年第三季度提交，该专利可追溯到2018年。从中，我们了解到苹果ARKit应用中3D场景扫描的部分工作原理（基于VSLAM技术，非结构光方案的3D扫描）。
苹果于2017年收购AR/VR头显公司Vrvana，该公司拥有一系列手势追踪专利，专利发明人之一就是Vrvana公司的Vincent Chapdelaine-Couture，公司被收购后他并未加盟苹果。第二发明者Selim BenHimane，是AR/VR领域3D计算机视觉的和机器学习高级工程师。
该专利的名称为“使用多重三维扫描进行对象检测”，该专利涉及到场景检测，图像追踪等。整体工作模式是先通过设备进行场景扫描，然后通过进行图像追踪和3D模型创建等。
下图显示了扫描过程框架流程，图2为扫描物理环境后的CGR（计算机扫描物理空间后融合AR的环境），真整个流程基于iPhone后部摄像头完成。
图3显示了以物理对象为中心点的扫描过程，周围蓝色为相机移动过程。图4显示了第二扫描过程，周围粉色为相机移动过程。图5是结合图3和图4的路径差异综合图。
图9显示了生成物理对象的3D模型并检测物理对象设备示例性组件框架图。