车辆自动驾驶的时候司机能有多无聊，问问这些农民伯伯就知道了
文 | 王安忆
说到自动驾驶技术，有人会想到Alphabet公司（Google母公司）旗下的Waymo，也有人会想到特斯拉。
可事实上，无论哪家公司的自动驾驶技术，目前都无法让我们信心十足地交出手中的方向盘来，一边坐着全自动驾驶汽车，一边做着其他无关紧要的事情，恐怕短时间内无法实现。
而在农业领域，播种、施肥或收割的拖拉机其实早就实现了自动驾驶。拥有183年历史的农机制造商John Deere，从上世纪90年代就开始销售自动驾驶拖拉机，那时连Google和特斯拉都还没创立。
你想知道车辆自动驾驶的时候人有多无聊，问问那些John Deere拖拉机上的农民伯伯就知道了。
自动驾驶农机让农民很无聊在美国中西部农场，播种季的工作从拂晓持续到深夜，Aaron Newell每天要在拖拉机上待18个小时，他完全不觉得累，美中不足是过于无聊乏味。
于是，他把拖拉机打造成了豪华家庭影院。长宽各1.5米的隔音驾驶室内，配备了立体声音响系统和符合人体工程学设计的座椅。
Aaron Newell在拖拉机上刷剧
前年秋天，Newell就是在拖拉机驾驶室里，用iPad看完了6季《纸牌屋》，他还时不时读一读《华尔街日报》，或者看一看《星球大战》系列电影，借此打发漫长的时间。
除了立体音响，很多农民都在他们的“移动办公室”里配备了小空调、内置冰箱，甚至还有拖拉机专用的按摩座椅。一些农民想过配备微波炉以便加热午餐，还有的想把咖啡机搬进去。
早在2012年，一位油管博主就发了一段时长4分钟的视频，讲述他坐在自动驾驶的拖拉机驾驶室里有多么无聊，看报、拍照、打电话、玩数独，直到最后熟睡。
“在田地里开车和在公路上不一样，发生意外的概率很小。”52岁的Paul Butle会在作业的时候与其他农场主视频聊天，甚至有时候还会参加视频会议，“一心多用，在农业里已经非常普遍了。”
纽维尔的自动驾驶座驾来自John Deere，一家成立于1837年的全球农机巨头。
得益于农场单调的环境，农业领域的自动驾驶技术要比路面简单，John Deere信息解决方案主管Lane Arthur解释说：“事实上，我们用GPS信号来引导车辆，客户可以设置A-B的路线，来决定车辆的行驶路径。”
设置路线来决定车辆的行驶路径
早在十几年前，马里兰州哈福德郡的农场主Greg Rose就用上了John Deere的自动驾驶农机。Rose家拥有一个8000英亩（约合4.86万亩）的农场，种植着玉米、大豆、小麦、大麦、向日葵和高粱。
每天，Rose“指挥”着不同的自动驾驶农机在田野中工作，通过GPS定位系统，他很清楚每台机器的工作区域。
John Deere原本以为，向农民推销自动驾驶这样的高科技会很困难，毕竟，基于农民的共同刻板印象，他们可算不上处于技术前沿的潮人。
可事实并非如此，美国农民是一群热衷科技的人，一旦用到新技术就会“上瘾”。Rose与一些辛勤耕种了50多年的农民交谈得知，除非农机上配有自动驾驶功能或者其他高科技，否则他们不再愿意上车干活。
自动化大幅降低农业成本现代农业的巨变是惊人的。
当农民坐在配备GPS导向系统的自动转向拖拉机和联合收割机上，不需要过于关注驾驶，也不必再劳神盯着收割率，有了更多属于自己的闲暇时间。
John Deere的卫星导航系统
自动驾驶拖拉机之所以能在田间精准地行驶，除了GPS，还依靠更高精度的卫星导航系统，甚至一些拖拉机使用的卫星导航系统不输给美军战斗机。
John Deere的卫星导航系统，就是和美国宇航局喷气推进实验室 (NASA’s Jet Propulsion Laboratory) 合作开发，可将自动驾驶拖拉机的导航误差缩小到10厘米以内。这样的精度，是为了避免拖拉机在某些位置重复施肥或播种，至少能将成本降低20%。
2017年，John Deere花费3.05亿美元，收购了一家名为Blue River Technology的创业公司，致力于利用AI技术自动识别杂草，并对其精准地喷洒除草剂。
识别谷物是否健康（左侧表示谷壳过多，右侧表示更优质）
由计算机视觉技术支持的智能摄像头扫过农田，一眼就能区分健康和不健康的农作物，并针对每株植物的情况，精准投放除草剂，从而节省80%除草剂的用量。
“这可是农民口袋里实实在在的钱。”John Deere的高级副总裁John Stone提到，而且农作物施加的除草剂更少，人类吃到的粮食也会更健康。
同时，每台农机都配有不少传感器，用来绘制农田地图、收集农田实时数据，这些数据会被上传到服务器。
Rose家的播种机传感器数据
例如，通过联合收割机上的传感器，Rose可实时查看每一块地的产量，并根据不同区域的收割数据，用不同颜色标识。当联合收割机驶入田地，机器就会根据之前的数据，分析哪些地方要播种，哪些地方要施肥。
高度智能化的背后，是一个围绕计算机视觉技术构建的人工智能系统。安装在联合收割机上的摄像头，通过视频图像监视谷物的状况，而深度神经网络可以借此分析谷物的质量，并在谷物受损时即时调整机器的运行参数。
收割数据用不同颜色标识
那么自动驾驶农机的成本是否很高昂呢？Rose表示，大部分农机都可以在第一年收回成本，这也是他们引进新技术和机器的动力。
中国的土地上也有自动驾驶农机中国的农民也在使用高科技管理他们的农场。
早在1978年，John Deere的农机就在黑龙江佳木斯有“天下第一场”之称的友谊农场里投入使用。
1997年，约翰迪尔（佳木斯）农业机械有限公司成立，这是约翰迪尔在中国的第一家工厂，至今已有六家工厂。
而约翰迪尔的自动驾驶拖拉机真正派上用场的是在2012年。
这一年，友谊农场遭遇了几十年不遇的干旱，部分地块土壤水分含量只有12%，比标准量低了6%，种子无法发芽。若要获得高产，就必须赶在5月5日前完成旱田播种，5月25日前完成水田插秧。
约翰迪尔自动驾驶拖拉机进行播种作业
John Deere的拖拉机与播种机加紧“作业”，与天争与地斗。以前需要人工操作的播种机实现了“脱把”生产，农民只要设定好自动驾驶程序，拖拉机和播种机便可实现自动对行，自行精准作业。
同时，播种机在干旱时还能保证播种的深度和匀度，并通过先进的卫星导航系统实现24小时连续抢播。
广西的甘蔗田用上约翰迪尔拖拉机
2015年3月26日，三台装有ATU自动导航系统的约翰迪尔1204拖拉机，落地于广西武鸣县府城镇福良村的的甘蔗地上。
当时，甘蔗种植的人工成本持续上涨，2014、2015年榨季的人工收割成本已达到120-150元每吨，蔗农种植意愿明显减弱，种植面积大幅下滑。
“每到农忙季节，工作量特别大，对于操作不熟练的新手来说，很耽误时间。对于播种这种要求又稳又直的操作，特别考验技术。”一位种植大户试驾后说，约翰迪尔ATU自动导航系统，设定好路线之后，拖拉机自动走直线，都不用扶方向盘，省心省力，每天可以多干很多活。
约翰迪尔显示器的数值
由于RTK（实时动态系统）信号精度可以达到2.5厘米，提供最精确的卫星校正信号系统，所以自动驾驶拖拉机可以胜任精准的播种、起垄、喷药、收获等作业，帮助农民实现增产增收的目标。
因为自动驾驶技术在农业上的安全风险较小，所以已经实现了广泛商用。因此，当你下次再看到，农民坐在高大的拖拉机上一边玩着游戏一边开车，就不要大惊小怪了，毕竟这项技术已经落地十多年了。