自主品牌AEB主动刹车领先合资？
懂车帝原创 东门健男
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在懂车帝进行的AEB主动刹车测试里，有一个有趣的现象，自主品牌车型所配置的AEB主动刹车，性能要普遍好过同级别、同价位合资车型。
而在合资车型中，对于AEB主动刹车又是以车对车动态项目表现较好
在车对车静态项目上，奥迪e-tron与特斯拉Model 3位居前列，都能够做到60km/h的制动，同时长安CS75 Plus也表现出很强的实力，也能够做到60km/h的制动刹停，而造车新势力理想ONE也能达到50km/h这个速度等级。
很多人以为车对车静态的AEB测试比较简单，这个是从人的思维和角度去理解，实际上如果从机器的角度，静态障碍物、静止的车辆实际上是一个难点，因为现实生活中有太多和车辆相似的雷达信号，同时又处在静止状态，最简单的例子像是能够形成角度的金属椎体，仅仅巴掌大的东西，很可能会反射出一个车辆大小的雷达信号，但是现实中车辆面对这种物体是不能触发的，再比如现在快速路、高速路上常常出现的龙门架，这东西对毫米波雷达来说也是信号强烈，但又不能制动。
相反，雷达对于快速运动的金属物体能够做到很好的识别，因为动起来的金属，基本都是汽车嘛，这也出现了很多车都会在车对车动态CCRm的项目中拿到好成绩，但是栽跟头在CCRs静态测试上。
当然，对于车载AEB主动刹车来说，最大的问题还是识别行人，尤其是懂车帝评测使用的儿童行人测试假人，主要挑战还是雷达反射信号太小，如果是摄像头与雷达融合的方案，存在算法融合判定的问题，只有针对这一工况能够进行优化设计，对儿童假人有明确反复学习的车型，才能取得好的成绩。
儿童行人总共分了两个项目，一个是儿童横穿马路，没有障碍物遮挡，一个是儿童鬼探头，儿童假人从车后窜出来。
这两个项目表现优秀的车型差别很大，像是儿童横穿马路，最好的是理想ONE，能够达到55km/h依然能够有效刹停，避免与儿童假人的碰撞，其次是奥迪Q5L，依靠双毫米波雷达加单眼摄像头方案，能够对儿童有效识别，并且在很高的速度下也能很早发现儿童假人，做出制动，安全带预紧效果也很显著。
但是有些车型则出现在横穿项目上几乎无法有效识别假人的情况，比如北京奔驰的GLC 300L。
而对于现实生活中更有代入感的鬼探头测试中，表现最优秀的是一汽丰田RAV4，能够做到45km/h，这对于日常驾驶来说会有很大的帮助，当然也有些车型，比如特斯拉Model 3在这个项目上表现很不理想，连20km/h都无法通过，并且在鬼探头测试过程中，整个系统都没有识别到假人，直到碰撞的发生。这也可能和系统处理信号反应速度有关，也可能是被旁边的障碍车所干扰，因为能明显发现特斯拉毫米波雷达和摄像头都将障碍车有效识别，并显示在屏幕上。
自主品牌由于很多都是用了博世或大陆的AEB主动刹车方案，性能上与国际先进水平差别并不大，甚至有部分能够对性能提出明确要求的车企，可以将AEB主动刹车性能做的很好。
而有些合资车型，甚至是豪华品牌，则明显在AEB主动刹车上投入的技术不足，甚至有车型宣称能够识别行人，但是在测试过程中全程都无法识别儿童假人的情况发生，这与其车辆说明书的内容差别巨大，存在一定的潜在风险，也没有起到主动刹车应有的作用。
并且也有部分合资与自主品牌车型的主动刹车可靠性表现一般，在多次测试后，车辆系统报故障码的情况时有发生，而整个主动刹车系统则也随之关闭，这也会对普通消费者的使用造成很大困扰。
整体上，经过懂车帝原创目前的测试情况来看，自主品牌在主动刹车AEB性能上，与合资品牌性能差距很小，甚至少部分项目能够超越合资车型，这也是技术上后发优势的体现吧。
希望未来中国汽车能够更多的投入到ADAS驾驶辅助，在未来L3、L4级别自动驾驶上闯出一片新天地。