e有绝活|会剥小龙虾的机器人,由他领衔研发

e有绝活|会剥小龙虾的机器人,由他领衔研发

极目新闻记者 陈倩

机器人在我们的生活中已经不少见,但是会剥小龙虾的机器人,你见过吗?

轻点按钮,18台机器人联动,一分钟可将约1100只小龙虾的虾头和虾身分离,一天可替代50名剥虾工人。这台由湖北科峰传动设备有限公司研制,集17项专利技术于一体、全球首台智能剥虾机,领衔研发者是湖北科峰传动设备有限公司副总经理、湖北省智能制造专家组成员孟弢。

孟弢登记照

剥虾壳招工成企业难题

作为智能制造领域的专家,52岁的孟弢从事机器人的研发已经有10余年时间。

最早从事数控机床研发的他,与机器人的结缘更多还是在生产流水线上,研发方向也是工业机器人。为什么会研发一款剥小龙虾的水产机器人?这与他的一次讲座有关。在那次讲座中,孟弢遇到了一些小龙虾企业的负责人,他们提到了自己遇到的困难。

原来,别看小龙虾很美味,但是进行深加工时,剥虾壳可不是一件轻松的事情。每年吃虾季,许多龙虾加工企业面临剥虾工难招、且成本高、效率低的困境。以这台智能剥虾机的用户,湖北交投莱克现代农业科技有限公司为例,每年吃虾季就需要6000名剥虾工,因为是季节工很难招满,大都是通过中介从山东、河南等外地提前预订工人,用工平均年龄50多岁,每人每天剥成品虾120公斤。

既然企业有需要,能不能把机器人引入之前没有多少人尝试的水产生产领域?于是,从2018年起,孟弢带领研发小组,经过三年科技攻关,从半自动化、半智能化的一代机、二代机、三代机,不断完善,终于成功研发出全智能化的四代机。目前已获得28项专利,成果获得湖北省重点研发计划项目。

一个剥虾机器人能顶50个熟练工

智能剥虾机研发试验现场

剥小龙虾,看起来很轻松,但要让机器人做到比熟练剥虾工剥得更快更好,并不是一件容易事。

孟弢介绍,剥虾机器人的控制系统,采用了与围棋原理类似的网络神经算法,可以像人的大脑一样,在读取、运算后发出指令,通过大数据汇算,能将虾的角度和位置发送给机器人,实现动态抓取和追踪放料,可以说是一部智能化的机器人。

识别,抓取,控制系统推算,发出命令,这一个简单的响应周期,机器人只需要1毫秒,而国外的同类产品则需要5到8毫秒。这个时间差距可能比我们眨一下眼的时间还短。但在生产当中,1毫秒的响应周期才能跟得上一小时5万只小龙虾的处理速度。机器人的“双手”采用柔性设计,能尽可能地模拟剥虾工的双手,保证在剥虾过程中,虾肉包括虾黄部位的完好。

孟弢介绍,这款智能剥虾机,采用模块化设计、机械化打造,可根据工厂产能需求和厂房结构进行组合,可远程操作、自动冲洗、自动消毒。智能剥虾机每台每天可加工14.6吨原料虾,可代替40-50名熟练剥虾工。有了它,湖北虾类加工企业由劳动密集型真正转变为技术密集型,按照每年可向市场输送30套小龙虾类食品加工机器人的生产计划,每年将可以节省人工成本1800万,新增小龙虾国内外销售额5亿元。而且,这项技术还可以进一步应用在鱼、虾、蟹等水产品的深加工处理中,这对作为水产大省的湖北来说,意义十分重大。

对这次“e有绝活”活动,孟弢说,武汉和黄冈的各级工会组织,对他和团队参加活动进行了积极的指导和沟通,“即使因为工作原因需要很晚才能和他们当面沟通,工作人员也一直都是非常耐心,有问必答。”

通过这次活动,他感到团队中的许多年轻人都得到了锻炼,在做事的认真度、习惯和标准上,有了很大的改观。他说,这样的活动,可以让年轻人感受到老一辈“工匠精神”的传承,对他们以后的提高,有很大好处。

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